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1陀螺罗经指示的航向是真航向
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2平台式惯性导航系统至少需要两个陀螺才能实现台体水平指北
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3平台罗经可以提供载体的航向、姿态和位置信息
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4惯性导航系统是一种不需要任何外部信息可以自主工作提供航向、姿态和位置信息的导航系统
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5磁罗经通常由罗盆、罗经座和方位圈组成
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6磁罗经的罗经液由蒸馏水和酒精组成
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7舰艇消磁是指给舰艇退磁或抵消舰艇水下磁场
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8电磁自差是由于舰铁磁力引起的
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9磁罗经一旦装船，其自差就是固定不变的
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10磁罗经能够指示磁北方向是因为受到全部地磁力的作用
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