错误是行为人的认识与实际情况的不一致

错误是行为人的认识与实际情况的不一致。刑法中的认识错误，是行为人关于自己行为的法律性质和事实清醒的认识错误。认识错误影响行为人的意志取向，在刑法中对于定罪和量刑都具有一定的影响。根据错误的不同内容，刑法中的认识错误一般分为法律认识错误和事实认识错误。

事实认识错误，是指行为人对与自己行为有关的事实情况有不正确理解。这类错误是否影响行为人的刑事责任，要根据不同的情况作不同的处理：如果属于对犯罪构成要件的事实情况的错误认识，就要影响行为人的刑事责任;如果属于对犯罪构成要件以外的事实情况的认识错误，则不影响行为人的刑事责任。事实认识错误种类繁多，比较复杂。

(一)客体错误

客体错误，是指行为人意图侵犯一种客体，而实际上侵犯了另一种客体。比如，行为人误认为正在抓捕人犯的警察正与其朋友打架，于是上前将警察打伤。在此案中，行为人意图侵犯的是他人的健康权利，却由于其认识错误，而实际上侵犯了国家机关工作人员正常的公务活动。对于这种认识错误，应当按照行为人意图侵犯的客体定罪，认定为故意伤害罪。