图1-1是反馈控制系统的模式图。图中把该系统分成比较器、控制系统、受控系统三个环节;输出变量的部分信息经监测装置检测后转变为反馈信息，回输到比较器，由此构成闭合回路。在不同的反馈控制系统中，传递信息的方式是多种多样的，可以是电信号(神经冲动)、化学信号或机械信号，但最重要的是这些信号的数量和强度的变化中所包含的准确的和足够的信息。参考信息即输入信息(Si)，它和反馈信息(Sf)比较后，即得出偏差信息(Se)。三者的关系为：Se=Si+Sf如果是负反馈,则Sf为负值;如果是正反馈，则Sf为正值。
在负反馈情况时，反馈控制系统平时处于稳定状态。如出现一个干扰信息(Sd)作用于受控系统，则输出变量发生改变，导致该反馈控制系统发生扰乱;这时反馈信息与参考信息发生偏差，偏差信息作用于控制系统使控制信息(Sc)发生改变，以对抗干扰信息的干扰作用，使输出变量尽可能恢复到扰乱前的水平。例如，人体的体温经常可稳定在37°C左右，就是负反馈调控作用的结果。现在认为下丘脑内有决定体温水平的调定点的神经元，这些神经元发出参考信息使体温调节中枢发出控制信息来调节产热和散热过程，保持体温维持在37°C左右。如果人体进行剧烈运动，产热突然增加(即发生干扰信息，使输出变量增加)体温随着升高，则下丘脑内的温度敏感(监测装置)就发生反馈信息与参考信息进行比较，由此产生偏差信息作用于体温调节中枢，从而改变控制信息来调整产热和散热过程，使升高的体温回降，恢复到场37°C左右。
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