犯罪的未完成形态，是指故意犯罪在其生产、发展和完成的过程及阶段中，因主客观原因而停止下来的各种犯罪的状态。包括了犯罪预备、犯罪未遂和犯罪中止。
【知识点一】犯罪预备：为了实施犯罪，而准备工具、创造条件的，是犯罪预备。这里的“准备工具、创造条件”就包括了比如说：买刀，买炸药，蹲点，踩点等。
【知识点二】犯罪未遂：已经着手实施犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
【知识点三】犯罪中止：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生。
注意：其实这里的重难点是如何区分三者：
一、我们先来看犯罪预备和犯罪未遂，它们两者都是由于意志以外的原因，但是预备是在准备阶段停止的，而未遂是在实施阶段发生的，区分二者就看犯罪的行为人是否已经着手实施犯罪。如何去判断是否已经着手实施呢?那就要看对受害人是否已经达到了危害的紧迫性，比如：张三已经把到架到了李四的脖子上，情况已经很危及了。
【真题一】一日张某趁邻居外出，拿仿制的钥匙开门行窃，因制作不准，未能打开房门，准备回家加工后继续作案，此时被公安机关抓获。张某的行为属于( )
A.犯罪预备 B.犯罪中止
C.犯罪未遂 D.不构成犯罪
【答案】C。解析：张某趁邻居外出而去行窃，而且已经着手实施，但是由于制作不准是意志以外的原因后被抓被迫停止，是犯罪未遂。
二、犯罪中止和犯罪预备、犯罪未遂的最大区别就在于中止是由于意志内的原因停止的，而且可以发生在准备和实施任何一个阶段。如何区分意志内还是意志外，大家记住八个字，意志外：欲而不能;意志内：能而不欲。我们通过做题来理解一下：
【真题二】赵某持刀闯入钱某家中，声称要杀死钱某以教训她与人通奸的不轨行为。钱某苦苦哀求赵某放过她，赵某不忍心，随丢下刀离去，赵某的行为属于( )
A.犯罪预备 B.犯罪未遂
C.犯罪中止 D.不构成犯罪
【答案】C。解析：赵某准备杀钱某，但是由于钱某的哀求而主动放弃了犯罪，属于犯罪中止。什么是“能而不欲”：在本题中就是赵某本可以不顾钱某的哀求而继续实施犯罪，但是赵某主动放弃不再杀钱某的行为。
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