步进电机小知识

来源：互联网 2017-03-01 09:23中

1.什么是步进电机?
2.步进电机分哪几种?
永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度或15度；
混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为0.72度。
3.什么是保持转矩（HOLDINGTORQUE）?
4.什么是DETENTTORQUE?
DETENTTORQUE在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；
5.步进电机精度为多少？是否累积?
6.步进电机的外表温度允许达到多少?
7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声?步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。
步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服：
B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法；
D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高；
10.细分驱动器的细分数是否能代表精度?
11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别?
12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源?
混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。
供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I的1.5～2.0倍。
当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。
只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。