双护盾全断面掘进机激光导向系统的应用

20世纪70年代以来，掘进机施工技术有了新的飞跃。伴随着激光、计算机以及自动控制等技术的发展成熟，激光导向系统在掘进机中逐渐得到成功运用、发展和完善。激光导向系统使得掘进机施工极大地提高了准确性、可靠性和自动化程度，从而被广泛应用于铁路、公路、水利工程等专业领域。
1.掘进机和激光导向系统的组成
掘进机按护盾形状划分为单护盾掘进机、双护盾掘进机以及开敞式掘进机。它们的组成有一定差异。主要由盾体（含刀盘等）、管片拼装机、主机皮带机、后配套设备、电气设备、数据采集系统、SLS-T激光导向系统及其他辅助设备组成。
激光导向系统是综合运用测绘技术、激光传感技术、计算机技术以及机械电子等技术指导掘进机隧道施工的有机体系。隧道掘进激光导向系统主要部件有激光全站仪、带有棱镜的激光靶、黄盒子、中央控制箱和隧道掘进激光导向系统电脑。
1）可以在电脑显示屏上随时以图形的形式显示掘进机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置，这样在掘进机掘进时，操作者就可以依此来调整掘进机掘进的姿态，使掘进机的轴线接近隧道的设计轴线，这样掘进机轴线和隧道设计轴线之间的偏差就可以始终保持在一个很小的数值范围内。
3）可以提供完整的各环掘进姿态及其他相关资料的档案资料。
5）可以通过调制解调器和电话线与地面的一台电脑相连，这样在地面就可以实时监控掘进机的掘进姿态。
掘进机姿态是指掘进机前端刀盘中心（以下简称“刀头”）三维坐标和掘进机筒体中心轴线在三个相互垂直平面内的转角等参数。掘进机姿态除了可以通过人工测量、单独解算方式获得外，还可以由导向系统实时、自动地获取。用人工测量方式获得掘进机姿态的过程，被称作“掘进机控制测量”。掘进机控制测量的另一个作用是：在掘进机掘进过程的间隙，对激光导向系统采集的掘进机姿态参数进行检核，对激光导向系统中有关配置参数进行校正。

3.激光导向坐标系统
2）掘进机坐标系：在掘进机水平放置且未发生旋转的情况下，以掘进机刀头中心前端切点为原点，以掘进机中心纵轴为x轴，由盾尾指向刀头为正向；以竖直向上的方向线为z轴，y轴沿水平方向与x轴，z轴构成左手系。掘进机坐标系是连同掘进机一起运动的独立直角坐标系。掘进机尾部中心参考点、ELS靶的安装尺寸等相对掘进机的位置都以此坐标系表示，这些坐标由掘进机制造商测定并给出。
3）DTA系统：在本系统中显示TBM前后基准点的偏离值与里程。 123