平面连杆机构的类型和特性

有一个构件为机架的、用构件间能够相对运动的连接方式组成的构件系统称为机构。所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则称为空间机构。
平面连杆机构的类型来源：考试大
● 铰链四杆机构分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。来源：www.examda.com
● 用移动副取代转动副、变动杆件长度、变更机架和扩大转动副等途径，还可以得到铰链四杆机构的演化型式：曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构和定块机构、双滑块机构、偏心轮机构。
●急回运动特性；
● 压力角：用在从动件上的驱动力与该力作用点的绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。压力角越小，有效分力越大，即压力角可作为判断机构传动性能的标志。

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