环保工程师：（理论力学）物理约束

环保工程师：（理论力学）物理约束 来源：考试大2011年2月26日【考试大：助你考试通关,掌握未来】
对质点系各质点的位置和速度预先施加的几何学或运动学的限制。只限制系统位置的约束称几何约束；若还限制运动速度，而且这个限制不能化为位置的有限形式，则称为运动约束或微分约束。约束的数学表达式称为约束方程。
只包含有限约束的动力系统称完整系统。拉格朗日方程就是用于完整系统的最著名的动力学方程。至少包含一个不可积微分约束的动力系统称非完整系统。对非完整系统，要用更复杂的微分方程来描述。带有滚动轮子的系统大都是非完整系统。考试大－中国教育考试门户网站

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