环保工程师：（理论力学）达朗伯原理

环保工程师：（理论力学）达朗伯原理 来源：考试大2011年2月19日【考试大：你最佳的考试选择】
d'Alembert's principle

求解有约束质点系动力问题的一个原理，是法国数学家J.le R.达朗伯于1743年最先提出的,因而得名。对一个质点，这原理的数学表达式为：

Fi＋Ni－miai＝0，

式中Fi为加于质量mi的质点的主动力;Ni为限制这质点的约束力（见约束）；ai为这质点的加速度。

达朗伯把主动力拆成两个分力 Fi=F[cdh_ia]i+F[cdh_ib]i。其中一个力F[cdh_ia]i与约束力Ni平衡,另一个力F[cdh_ib]i用来产生miai（见图[运动质点受力图]）

故有：

F[cdh_ia]i＝Fi－F[cdh_ib]i＝Fi－miai。 将式代入式，即得式。后来的力学家把-miai称为惯性力，附加在质点上。这样,式在形式上与静力学的平衡方程一致，可以叙述为：“质点系的每一个质点所受的主动力Fi、约束力Ni和惯性力-miai成为一平衡力系。”但是，静力学中构成平衡力系的都是外界物体对质点的作用力,而惯性力并不是外加的。所以,惯性力是一种为了便于解决问题而假设的“虚拟力”。www.Ｅxamda.CoM考试就上考试大

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