take command of 开始担任……的指挥
communication with 与……通讯;与……交流
keep company with 和……结交;和……亲热
keep sb. company 陪伴某人，陪某人同走
make a comparison between 把……进行比较
competition with/against sb. 与某人竞争
keep competition between 在……之间进行竞争
complaint about/of 对……抱怨
make a complaint against 控告
come to a conclusion 得出结论
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