在第二章中我们讲到物质自己是能运动的，我们把这一思想或原理叫“自己运动”原理， 在第四章中我们讲到联系构成运动原理，这也是“自己运动”原理，因为联系是物质固有的本性。所以前面讲的内容中一个重要思想就是“自己运动”思想。本章我们将进一步深化、具体化“自己运动”原理。列宁认为，辩证法的目的是要深化“自己运动”思想，他明确地指出：唯物辩证法的“主要注意力放在‘自己运动’的源泉上。”(《列宁选集》第2卷，第712 页)“自己运动”的源泉或动力是对立统一规律。除了对立统一规律，本章还要讲另外两个规律，即质量互变规律和否定之否定规律，这两个规律也是围绕“自己运动”的。质量互变规律讲“自己运动”的状态，否定之否定规律讲“自己运动”的道路和方向。图示：
动力——对立统一规律(对立面的斗争与转化)
自己运动 动态——质量互变规律(量变和质变两种状态)
动向——否定之否定规律(自我完善方向)
本章应注意掌握的几个重要思想：
1.“自己运动”思想。对立统一规律讲发展的动力主要在事物内部不在外部，这强调的是“自己运动”思想，否定之否定规律讲事物经过两次否定又会在形式上回到出发点，即未离开自己，这也是“自己运动”思想。“自己运动”是贯穿在唯物主义(物质会运动)和辩证法中的一个一以贯之的重要哲学思想。
2.“自我完善”思想。这主要是在否定之否定规律中讲的。这一规律要说明事物发展的基本方向和趋势是“自我完善”、“自我发展。”对立统一规律讲“自我完善”的动力问题。
3.“发展秩序”思想。规律作为“逻格斯”是讲“秩序”的。对立统一规律讲，对立中一方发展到极端就会向相反的方向转化，即物极必反，这是“秩序”；质量互变规律中讲的“度”，正是“秩序”。适度就是讲“界限”，讲“节制”这都关涉到秩序问题；否定之否定规律讲事物发展的方向是确定的，即沿着上升方向走，发展的方向不是任意的，而是确定的，这就是发展的秩序。如果运动方向是任意的，那就无序了。所以三个规律都涉及到“秩序 ”，都是讲“发展秩序”的。
如果从价值哲学角度看问题，那么，“自己运动”讲的是价值的自由性(自主性)和自有性 (如果把运动理解为生生不息之真几，那“自己运动”讲的还是价值的本体问题)；“自我完善”讲的是价值的主体性和趋高性；“发展秩序”讲的是价值的有序性。可见，唯物辩证法和价值哲学内在相关。
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