最近王女士对生活充满困惑，向社会工作者小李求助。在制订目的和目标阶段，小李认真询问了她的愿望， 并与她讨论协商，最后她们对箱要达到的目的统一了意见。社会工作者的这种做法充分体现了制订服务计划时应遵 循的（）原则。

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