高脚竞速原名为“高脚马”，也叫“骑竹马”，流行于湖南、湖北、贵州、云南、广东等省，原本是土家族、苗族人民（），也是京族人民（）。后来人们把踩高脚马发展为高脚竞速，成为一个民族传统体育项目。