小王一家5口人在夜晚过一座桥，小王过桥要1分钟，小王的弟弟过桥要3分钟，小王的爸爸过桥要6分钟，小王的妈妈过桥要8分钟，小王的爷爷过桥要12分钟；这座桥每次只能过2个人，因是夜晚，过桥时必须提着灯，小王有一只灯，点燃后30分钟会熄灭，问怎么样安排，才能保证小王一家在灯熄灭前过桥。