[多选题] 一般将使用单线雷达建构二维地图的 SLAM 算法叫做 2D Lidar SLAM。 下面属于 2D Lidar SLAM 算法有( )。

A、 探测物体位置

B、 检测物体距离

C、 探索路径

D、 安全保护

A、 rospy 是基于 Python 语言的 ROS 接口

B、 rospy 提供了操作 ROS Topics, Services, Params 的接口

C、 许多 ROS 的命令行工具都是基于 rospy 开发的,例如 rostopic 和 rosservice

D、 导航规划、视觉 SLAM 等任务适合用 rospy 开发

A、 文本识别

B、 机器翻译

C、 本文分类

D、 问答系统

A、 新能源汽车

B、 无人搬运车

C、 无人牵引车

D、 无人叉车

A、 使用相机采集后的经过处理的点云

B、 使用3D软件绘制的stl格式的模板

C、 使用3D软件绘制的stl格式转换为点云格式的模板

D、 使用未经过处理过的点云

A、 外观颜色

B、 车体尺寸

C、 运行速度

D、 额定载重量

A、 光栅式传感器

B、 感应同步器

C、 磁栅传感器

D、 振弦式传感器

A、 灵敏度系数

B、 横向效应

C、 机械滞后

D、 应变极限

A、 振动传感器

B、 温度传感器

C、 位移传感器

D、 功率传感器

A、 转换元件

B、 预变换器

C、 敏感元件

D、 测量元件