[单选题] 下列有关 Service 与 Topic 通信区别的描述,说法错误的是( )。-长理培训找题

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1[单选题] 传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( )参数。

A、抗干扰能力
B、精度
C、线性度
D、灵敏度

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2[单选题] 下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是( )。

A、比例调节
B、微分调节
C、积分调节
D、 PID调节

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3[单选题] 下面哪一项不属于激光雷达传感器的特点( )。

A、价格便宜
B、精度高
C、计算量小
D、体积大

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4[单选题] 哪一种传感器在静止时不能获得目标的深度信息( )。

A、双目相机
B、 RGBD 相机
C、单目相机 D 激光雷达

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5[单选题] 结构光相机属于哪一种?( )。

A、被动式
B、主动式
C、环境光
D、充电式

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6[单选题] 当视觉结果引导机器人抓取时,针对尺寸较小或形状较复杂的物体,为避免碰撞其他待抓物体,可( )抓取

A、旋转
B、对称
C、重合
D、偏置

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7[单选题] 实践中经常遇到具有对称性的物体,对于这些物体,机器人按照其( )可以有多种方式进行抓取或放置,其

A、对称性角度
B、旋转性角度
C、匹配性
D、可靠性

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8[单选题] 点云预处理主要是减少( ),降低后续 3D 边缘匹配所用的时间。

A、无用点云
B、边缘点云
C、核心点云
D、高层点云

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9[单选题] 机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括( )。①图像处理软件②机器人控制软

A、 ①②③
B、 ①②③④
C、 ②③④
D、 ①②

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10[单选题] 机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有( )。①视觉传感器(组)②图像采集卡③

A、 ①②③
B、 ①②③④
C、 ②③④
D、 ①②

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