[单选题] 以下关于参数语音合成法表述错误的是( )。

A、 rosbag可以记录和回放topic

B、 rosbag可以记录和回放service

C、 rosbag可以指定记录某一个或多个topic

D、 rosbag记录的结果为.bag文件

A、 多个Server可以同时提供同一个Service

B、 Topic是异步通信,Service是同步通信

C、 Topic通信是单向的,Service是双向的

D、 Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务

A、 抗干扰能力

B、 精度

C、 线性度

D、 灵敏度

A、 比例调节

B、 微分调节

C、 积分调节

D、 PID调节

A、 价格便宜

B、 精度高

C、 计算量小

D、 体积大

A、 双目相机

B、 RGBD 相机

C、 单目相机 D 激光雷达

A、 被动式

B、 主动式

C、 环境光

D、 充电式

A、 旋转

B、 对称

C、 重合

D、 偏置

A、 对称性角度

B、 旋转性角度

C、 匹配性

D、 可靠性

A、 无用点云

B、 边缘点云

C、 核心点云

D、 高层点云