[单选题] 以下哪种是语音编码的国际标准( )。

A、 128kb/s

B、 48kb/s

C、 256kb/s

D、 512kb/s

A、 参数语音合成法语音质量及清晰度低于波形合成法

B、 参数合成法的系统结构较为复杂

C、 有限个参数很难适应语音的细微变化

D、 可以合成无限词汇量的语音

A、 rosbag可以记录和回放topic

B、 rosbag可以记录和回放service

C、 rosbag可以指定记录某一个或多个topic

D、 rosbag记录的结果为.bag文件

A、 多个Server可以同时提供同一个Service

B、 Topic是异步通信,Service是同步通信

C、 Topic通信是单向的,Service是双向的

D、 Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务

A、 抗干扰能力

B、 精度

C、 线性度

D、 灵敏度

A、 比例调节

B、 微分调节

C、 积分调节

D、 PID调节

A、 价格便宜

B、 精度高

C、 计算量小

D、 体积大

A、 双目相机

B、 RGBD 相机

C、 单目相机 D 激光雷达

A、 被动式

B、 主动式

C、 环境光

D、 充电式

A、 旋转

B、 对称

C、 重合

D、 偏置