[单选题] 里程估计是根据传感器观测信息估计( )。

A、 栅格地图

B、 点云地图

C、 特征地图

D、 拓扑地图

A、 图形搜索法

B、 参数优化法

C、 反馈控制法

D、 没有

A、 路径规划

B、 轨迹规划

C、 自主定位

D、 避障规划

A、 智能会议转写

B、 智能外呼

C、 语音质检分析

D、 证照识别

A、 滤掉背景噪声

B、 识别发音对应的单字、单词或句子

C、 确定功率谱中的包络

D、 提取声学特征

A、 电机码盘反馈信息

B、 机器人速度控制指令

C、 视觉传感器信息

D、 陀螺仪加速度计

A、 接近觉传感器

B、 接触觉传感器

C、 压觉传感器

D、 热敏电阻

A、 自动检测

B、 自动保护

C、 自动调节

D、 自动执行

A、 点云精度

B、 点距

C、 点云分辨率

D、 相机分辨率

A、 靠拢

B、 分离

C、 区域生长

D、 标注