[单选题] 以下关于串行通信描述正确的一项是( )。

A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解 算结果存在偏差

B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同

A、 机器人位置和角度变化

B、 机器人当前位姿

C、 机器人移动速度

D、 机器人速度变化

A、 栅格地图

B、 点云地图

C、 特征地图

D、 拓扑地图

A、 图形搜索法

B、 参数优化法

C、 反馈控制法

D、 没有

A、 路径规划

B、 轨迹规划

C、 自主定位

D、 避障规划

A、 智能会议转写

B、 智能外呼

C、 语音质检分析

D、 证照识别

A、 滤掉背景噪声

B、 识别发音对应的单字、单词或句子

C、 确定功率谱中的包络

D、 提取声学特征

A、 电机码盘反馈信息

B、 机器人速度控制指令

C、 视觉传感器信息

D、 陀螺仪加速度计

A、 接近觉传感器

B、 接触觉传感器

C、 压觉传感器

D、 热敏电阻

A、 自动检测

B、 自动保护

C、 自动调节

D、 自动执行