[单选题] 视觉slam中,下面哪一项不属于视觉传感器的分类( )。

A、 Topic是一种同步通信机制

B、 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者

C、 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令

D、 一个Node最多只能发布一个Topic

A、 roscore

B、 rosmaster

C、 rosMaster

D、 roslaunch

A、 admin

B、 guest

C、 root

D、 super

A、 人体位置

B、 肢体姿态

C、 脸部位置

D、 手部位置

A、 一般而言,在串行通信的过程中,波特率越高,抗干扰能力越强

B、 一般而言,在串行通信的过程中,波特率越低,传输相同内容,耗时越少

C、 一般而言,与并行通信相比,串行通信更适合做长距离通信

D、 若波特率为9600,则传送1个比特位,大约需要1ms

A、 如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面,则实际运动结果与解 算结果存在偏差

B、 麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算

C、 直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制

D、 我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向,因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同,解算的结果也不相同

A、 机器人位置和角度变化

B、 机器人当前位姿

C、 机器人移动速度

D、 机器人速度变化

A、 栅格地图

B、 点云地图

C、 特征地图

D、 拓扑地图

A、 图形搜索法

B、 参数优化法

C、 反馈控制法

D、 没有

A、 路径规划

B、 轨迹规划

C、 自主定位

D、 避障规划