[单选题] 服务机器人应用于服务器机房巡检场景中时,为了解决外部环境影响检测效果的问题, 通过( )提高检测鲁棒性。

A、 灰度图像

B、 点云

C、 深度图像

D、 彩色图像

A、 激光雷达

B、 激光雷达+惯性测量单元

C、 惯性测量单元

D、 超声波雷达

A、 等距变换

B、 相似变换

C、 仿射变换

D、 投影变换

A、 体积小

B、 重量轻

C、 价格贵

D、 计算量大

A、 单目相机

B、 多目相机

C、 RGBD相机

D、 单反相机

A、 Topic是一种同步通信机制

B、 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者

C、 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令

D、 一个Node最多只能发布一个Topic

A、 roscore

B、 rosmaster

C、 rosMaster

D、 roslaunch

A、 admin

B、 guest

C、 root

D、 super

A、 人体位置

B、 肢体姿态

C、 脸部位置

D、 手部位置

A、 一般而言,在串行通信的过程中,波特率越高,抗干扰能力越强

B、 一般而言,在串行通信的过程中,波特率越低,传输相同内容,耗时越少

C、 一般而言,与并行通信相比,串行通信更适合做长距离通信

D、 若波特率为9600,则传送1个比特位,大约需要1ms