[单选题] 飞行控制器中的加速度传感器,可以测量飞行器( )信息。

A、 更换更好的相机

B、 增加外部光源

C、 视觉深度学习技术

D、 调整导航点

A、 灰度图像

B、 点云

C、 深度图像

D、 彩色图像

A、 激光雷达

B、 激光雷达+惯性测量单元

C、 惯性测量单元

D、 超声波雷达

A、 等距变换

B、 相似变换

C、 仿射变换

D、 投影变换

A、 体积小

B、 重量轻

C、 价格贵

D、 计算量大

A、 单目相机

B、 多目相机

C、 RGBD相机

D、 单反相机

A、 Topic是一种同步通信机制

B、 一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者

C、 查看当前活跃的Topic可以通过rostopic list命令

D、 一个Node最多只能发布一个Topic

A、 roscore

B、 rosmaster

C、 rosMaster

D、 roslaunch

A、 admin

B、 guest

C、 root

D、 super

A、 人体位置

B、 肢体姿态

C、 脸部位置

D、 手部位置