舰铁纵力
舰铁横力
舰铁垂直力
地磁力
水和酒精
蒸馏水和酒精
50%蒸馏水和50%酒精
酒精
大角度转向
远距离直航向航行
频繁机动
进出港湾v
成。
备航
航渡
舰艇机动
作战
SENC
ENC
ECDIS
ECS
自动
随动
应急
人力舵
匀速直线航行
进出港
加速航行
2级海况
比例舵角
微分舵角
积分舵角
比例和微分舵角
螺旋桨
舵叶
主机转速
减摇鳍
水的动压力
感应电动势
多普勒频移
延迟时间
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