调整双转子陀螺主轴的夹角至当地纬度
断摆
施加补偿力矩
外补偿法
第一种惯性误差
第二种惯性误差
摇摆误差
漂移误差
地球自转
地球公转
指向性和地球自转
受到外力矩作用
使平台水平指北
确定初始位置
确定初始姿态
测量载体线运动和角运动
加速度计
陀螺
惯性平台
以上都不对
位置
时间
速度
摇摆幅度
提供水平指北基准
测量载体转动角速度
测量载体线加速度
推算载体位移
舰铁纵力
舰铁横力
舰铁垂直力
消磁线圈产生的磁场力
磁北与真北的夹角
罗经北与真北的夹角
罗经北与磁北的夹角
磁航向与罗航向之间的夹角
舰铁纵力
舰铁横力
舰铁垂直力
地磁力
预防罗经液热胀冷缩,胀破罗盆
降低罗经液的凝固点
增加罗盘受到的浮力
以上都不对
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