以北极星为圆心的一个圆
以太阳为圆心的一个圆
以北极星为中心的一个椭圆
以太阳为中心的一个椭圆
东降西升的运动
东升西降的运动
北升南降的运动
北降南升的运动
真航向
磁航向
罗航向
真方位
长轴阻尼
短轴阻尼
方位阻尼
水平阻尼
长轴阻尼
短轴阻尼
方位阻尼
水平阻尼
限幅或断摆
调整双转子陀螺主轴的夹角至当地纬度
施加补偿力矩
外补偿法
调整双转子陀螺主轴的夹角至当地纬度
断摆
施加补偿力矩
外补偿法
第一种惯性误差
第二种惯性误差
摇摆误差
漂移误差
地球自转
地球公转
指向性和地球自转
受到外力矩作用
使平台水平指北
确定初始位置
确定初始姿态
测量载体线运动和角运动
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