在跟踪深度范围内提供绝对速度
测速精度高
可同时测量纵向和横向速度
不受水深影响
通过渔网区时不用收起，亦可测速
固定误差
倾度误差
机械误差
非线性误差
原理误差
电磁跟踪
对水跟踪
对地跟踪
水压跟踪
声相关跟踪
时间测量精度
海水温度
海水盐度
海水密度
海水深度
拖曳计程仪
声相关计程仪
电磁计程仪
水压计程仪
多普勒计程仪
发射部分
接收部分
解算部分
显示器
电源部分
磁致伸缩换能器
电致伸缩换能器
换能器基阵
声纳换能器
水声换能器
浅水区航行时
抛锚时
潜艇潜坐海底前
不明海域航行时
舰船狭水道航行时
舰船航速的影响
舰船摇摆的影响
海底坡度的影响
海底底质的影响
水中气泡的影响
声速变化的影响
零位误差的影响
时间测量误差的影响
天气状况的影响
潮汐的影响
舰操图上的速度比例尺尽可能大
舰操图上的距离比例尺尽可能大
选择相对速度小的机动舰航向
选择相对速度大的机动舰航向
机动时间是初始距离与机动舰航速之比
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