航行纬度大于70º
紧急出航，备航时间很短
舰艇机动频繁
航行纬度大于70º
紧急出航，备航时间很短
舰艇机动频繁
舰艇加速运动
进出港时
舰艇加速运动
进出港时
罗经
方位仪
无阻尼状态
阻尼状态
调平状态
椭圆运动周期
阻尼运动周期
阻尼因子
找北力矩的大小
阻尼力矩的大小
机械摆式
电磁控制式
下重摆式
安许茨型
斯伯利型
机械摆式
电磁控制式
下重摆式
安许茨型
斯伯利型
限制摆幅
断摆
强阻尼
施加补偿力矩
调整椭圆运动周期
外补偿法
内补偿法
查表补偿法
艾利法
半艾利法
纬度误差
速度误差
惯性误差
陀螺主轴漂移误差
摇摆误差
自由陀螺仪的指向性
自由陀螺仪的进动性
地球自转
地球公转
外力矩
转动惯量
转动角速度
陀螺重心
陀螺中心
陀螺自由度
进动性
指向性
指北性
稳定性
振动性
平台罗经
惯性导航系统
航海型罗经
磁罗经
电控罗经
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