100KHZ低频波
脉相法测距
测伪距定位
相位编码技术
全球都可定位
0µs
30µs
65µs
第三周期末过零点处
第四周期末过零点处
直线传播
经地面反射传播
沿地球表面传播
以海水为介质传播
经天空中电离层反射传播
航行纬度大于70º
紧急出航,备航时间很短
舰艇机动频繁
航行纬度大于70º
紧急出航,备航时间很短
舰艇机动频繁
舰艇加速运动
进出港时
舰艇加速运动
进出港时
罗经
方位仪
无阻尼状态
阻尼状态
调平状态
椭圆运动周期
阻尼运动周期
阻尼因子
找北力矩的大小
阻尼力矩的大小
机械摆式
电磁控制式
下重摆式
安许茨型
斯伯利型
机械摆式
电磁控制式
下重摆式
安许茨型
斯伯利型
限制摆幅
断摆
强阻尼
施加补偿力矩
调整椭圆运动周期
外补偿法
内补偿法
查表补偿法
艾利法
半艾利法
纬度误差
速度误差
惯性误差
陀螺主轴漂移误差
摇摆误差
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