星历误差和卫星设备误差
大气层传播误差
多路径误差
接收机噪声和量化误差
接收机通道偏差
全球定位
陆基导航台
具有通信功能
双星定位
需要发送请求定位信息
8390台链
6780台链
8930台链
7430台链
9930台链
100KHZ低频波
脉相法测距
测伪距定位
相位编码技术
全球都可定位
0µs
30µs
65µs
第三周期末过零点处
第四周期末过零点处
直线传播
经地面反射传播
沿地球表面传播
以海水为介质传播
经天空中电离层反射传播
航行纬度大于70º
紧急出航,备航时间很短
舰艇机动频繁
航行纬度大于70º
紧急出航,备航时间很短
舰艇机动频繁
舰艇加速运动
进出港时
舰艇加速运动
进出港时
罗经
方位仪
无阻尼状态
阻尼状态
调平状态
椭圆运动周期
阻尼运动周期
阻尼因子
找北力矩的大小
阻尼力矩的大小
机械摆式
电磁控制式
下重摆式
安许茨型
斯伯利型
机械摆式
电磁控制式
下重摆式
安许茨型
斯伯利型
限制摆幅
断摆
强阻尼
施加补偿力矩
调整椭圆运动周期
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