导航台同步误差
地波传播误差
包络周波差引起的整10µs误差
接收设备误差
位置线误差
卫星星历
历书
卫星钟的校正参数
GPS系统时间
舰船的位置及速度
星历误差和卫星设备误差
大气层传播误差
多路径误差
接收机噪声和量化误差
接收机通道偏差
全球定位
陆基导航台
具有通信功能
双星定位
需要发送请求定位信息
8390台链
6780台链
8930台链
7430台链
9930台链
100KHZ低频波
脉相法测距
测伪距定位
相位编码技术
全球都可定位
0µs
30µs
65µs
第三周期末过零点处
第四周期末过零点处
直线传播
经地面反射传播
沿地球表面传播
以海水为介质传播
经天空中电离层反射传播
航行纬度大于70º
紧急出航,备航时间很短
舰艇机动频繁
航行纬度大于70º
紧急出航,备航时间很短
舰艇机动频繁
舰艇加速运动
进出港时
舰艇加速运动
进出港时
罗经
方位仪
无阻尼状态
阻尼状态
调平状态
椭圆运动周期
阻尼运动周期
阻尼因子
找北力矩的大小
阻尼力矩的大小
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