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1鱼雷弹道整个过程一般可以分为：初始段、搜索段、导引段、攻击段和再搜索段。
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2现代自导鱼雷战雷头一般可由二至三部分组成，包括自导雷顶、装药段以及仪表舱或引信段等。
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3火箭深弹主要由固体火箭发动机、飞行稳定器和战斗部组成。
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4鱼雷自导雷顶一般由壳体、水声换能器和自导电子装置等组成。
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5鱼雷装药段是战用鱼雷的战斗部，一般由壳体、装药、爆发器及传爆序列等组成。
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6线导鱼雷的雷内线团一般设置在鱼雷的后段，鱼雷的尾部还连接有雷外线团。
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7现代大型水面军舰多用固定式鱼雷发射装置，而潜艇都用联装旋转式发射装置。
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8热动力鱼雷比电动力鱼雷具有无污染环境的毒性物质排出等优点。
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9热动力鱼雷比电动力鱼雷具有功率不受背压影响，可在大深度范围内不需调节使鱼雷航速保持定值等优点。
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10与其它制导系统相比，自主式制导系统不易受到干扰。
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