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1HD－5型自动舵“自动”操纵方式，当航速加大时，比例舵角系数K1应加大。
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2自动操舵仪的比例舵角用于克服常值干扰力矩对舰船的作用。
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3自动舵阻尼舵角的作用是使纠正偏航的过程加快，提高系统的稳定性。
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4舰艇运动时，电磁计程仪在舰船底部产生的磁力线被海水切割，电磁式传感器两感应电极之间产生了与速度成正比的感
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5航行中，使用多普勒计程仪，为保证仪器安全，航行到浅水区时，应收起计程仪杆。
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6多普勒计程仪在水深超过最大工作深度时，仪器将无法正常工作。
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7水压式计程仪是根据舰船航行时所受海水的静压力和航速之间的关系来测量航速的。
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8电磁计程仪是根据电磁感应原理来测量舰船相对于海底的航行速度的。
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9回声测深仪测量的是水深，仪器内部对时间计量的准确性不影响测深精度。
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10在浅水区或狭水道航行时，不必开启回声测深仪，可直接从海图上量取水深。
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