已知系统的开环传递函数为100/S²(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.PID调节器

A.τ>0

B.0<τ<14

C.τ>14

D.τ<0

A.位置误差

B.速度误差

C.加速度误差

D.系统误差

A.串联校正

B.并联校正

C.PID校正

D.系统校正

A.错误

B.正确

A.错误

B.正确

A、变量轮换法的方法是依次沿相应的坐标轴方向进行的一维优化，收敛速度较慢

B、二维正定二次函数的等值线是同心的椭圆族，且椭圆中心就是以该函数为目标函数的极小点

C、用梯度法寻求目标函数的最小值时，就是沿目标函数方向上的一维搜索寻优法

D、利用复合形法进行优化设计时，构造初始复合形的全部顶点都必须在可行城内选取

A、齿轮齿面接触疲劳强度条件

B、梁的刚度条件

C、斜齿轮螺旋角取值范围的限制条件

D、转子旋转的平衡条件

A、充分

B、必要

C、充分必要

D、不确定

A、若目标函数的海森矩阵HX对应的行列式的顺序主子式的值都小于零，则此海森矩阵HX为正定矩阵

B、牛顿法寻优时的搜索方向是向量表示的方向

C、利用复合形法进行优化设计时，每一轮迭代中求出的映射点只要满足可行性条件就可以作为一个寻优点

D、机械优化设计中的可行域必须是一个有界的闭域。