设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。

A.只与阻尼比有关

B.只与自然频率有关

C.与阻尼比无关

D.是一个定值

A.稳定性

B.响应的快速性

C.精度

D.相对稳定性

A.25，Ⅱ型

B.100，Ⅱ型

C.100，Ⅰ型

D.25，O型

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.PID调节器

A.τ>0

B.0<τ<14

C.τ>14

D.τ<0

A.位置误差

B.速度误差

C.加速度误差

D.系统误差

A.串联校正

B.并联校正

C.PID校正

D.系统校正

A.错误

B.正确

A.错误

B.正确

A、变量轮换法的方法是依次沿相应的坐标轴方向进行的一维优化，收敛速度较慢

B、二维正定二次函数的等值线是同心的椭圆族，且椭圆中心就是以该函数为目标函数的极小点

C、用梯度法寻求目标函数的最小值时，就是沿目标函数方向上的一维搜索寻优法

D、利用复合形法进行优化设计时，构造初始复合形的全部顶点都必须在可行城内选取