一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()-长理培训找题

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1单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5)，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为()。

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

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2设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2)，则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。

A.0＜K＜2
B.K>6
C.1＜K＜2
D.0＜K＜6

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3对于二阶系统的超调量Mp，以下说法正确的是()。

A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.是一个定值

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4二次欠阻尼系统的性能指标：上升时间、峰值时间和调整时间，反映了系统的()。

A.稳定性
B.响应的快速性
C.精度
D.相对稳定性

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5已知系统的开环传递函数为100/S²(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为()。

A.25，Ⅱ型
B.100，Ⅱ型
C.100，Ⅰ型
D.25，O型

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6反馈控制系统是指系统中有()。

A.反馈回路
B.惯性环节
C.积分环节
D.PID调节器

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7设系统的特征方程为D(s)=s³+14s²+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为()。

A.τ>0
B.0<τ<14
C.τ>14
D.τ<0

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8系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s²的稳态误差为()。

A.位置误差
B.速度误差
C.加速度误差
D.系统误差

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9工程系统中常用的校正方案有()。

A.串联校正
B.并联校正
C.PID校正
D.系统校正

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10在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则

A.错误
B.正确

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一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s)，则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0，开环增益为K/4。()

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