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1顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。()
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2传递函数表示系统本身的动态特性,与外界输入无关。()
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3对于线性系统,当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。()
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4极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为:极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的-180°线;极坐
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5一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s³+5s²+4s),则该闭环系统的特征方程为s³+5s²+4s+K=0,开环增益为K/4
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6单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5),则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。
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7设单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+1)(s+2),则系统稳定时的开环增益K值的范围是()。
A.0<K<2
B.K>6
C.1<K<2
D.0<K<6
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8对于二阶系统的超调量Mp,以下说法正确的是()。
A.只与阻尼比有关
B.只与自然频率有关
C.与阻尼比无关
D.是一个定值
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9二次欠阻尼系统的性能指标:上升时间、峰值时间和调整时间,反映了系统的()。
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10已知系统的开环传递函数为100/S²(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。
A.25,Ⅱ型
B.100,Ⅱ型
C.100,Ⅰ型
D.25,O型
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