A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的
A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节
A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面
A.K/T
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²
A.3.75,1.25
B.3,0.8
C.0.8,3
D.1.25,3.75
A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)
A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制
A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降
A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ
A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确
A.幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B.幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C.闭环是稳定的
D.闭环是不稳定的
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