控制论的中心思想是()。-长理培训找题

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1某一系统的稳态加速度偏差为一常数，则此系统是()系统。

A.O型
B.有一积分环节的
C.Ⅱ型
D.没有积分环节的

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2某环节的传递函数为G(s)=e-2s，它是()。

A.比例环节
B.延时环节
C.惯性环节
D.微分环节

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3若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时，则该系统称为最小相位系统。

A.上半平面
B.下半平面
C.左半平面
D.右半平面

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4一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。

A.K/T
B.KT
C.-K/T²
D.K/T²

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5一阶系统的传递函数为15/(4s+5)，则系统的增益K和时间常数T依次为()。

A.3.75，1.25
B.3，0.8
C.0.8，3
D.1.25，3.75

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6设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()。

A.180°-φ(ωc)
B.φ(ωc)
C.180°+φ(ωc)
D.90°+φ(ωc)

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7当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为()。

A.最优控制
B.系统辨识
C.系统校正
D.正适应控制

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8在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使()。

A.系统的精度提高
B.系统稳定性提高
C.系统的精度下降
D.系统稳定性下降

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9一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为()。

A.开环增益为0.4
B.型次为Ⅰ
C.开环增益为3
D.型次为Ⅱ

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10已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1)，则该系统有()。

A.Ⅰ型系统
B.Ⅱ型系统
C.系统单位阶跃响应稳态值为1
D.以上均正确

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控制论的中心思想是()。

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