某公司在总公司下面按产品、地区、业务范围划分分公司，各分公司自主经营，独立核算，公司决策权并不完全集中于公司最高管理层，从而使公司最高管理层摆脱了日常事务，得以集中精力进行重大决策的研究。该公司的组织机构形态是（）。