明清时期中国科技落后于西方的原因包括（  ） ①腐朽的封建制度严重阻碍和压制资本主义的发展 ②闭关锁国隔绝了中外经济文化的交流，丧失了学习西方近代科技的机遇 ③自给自足的封建经济仍占主导地位，使科学技术的发展缺乏物质基础和动力 ④明清实行文化专制政策禁锢了思想，摧残了人才，严重阻碍了中国社会的发展和进步。

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