如图所示，位于水平桌面上的物体P,由跨过定滑轮的轻绳与物块Q相连，从滑轮到P 和到Q的两段绳都是水平的。已知Q与P之间以及P与桌面之间的动摩擦因素都是μ，两物块的质量都是m，滑轮的质量，滑轮上的摩擦都不计。若用一水平向右的力F拉P使它做匀速运动，则F的大小为      (  )

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