设 a， b是任意的两个向量，λ∈R，给出下面四个结论：①若 a与 b共线，则 b=λ a；②若 b=-λ a，则 a与 b共线；③若 a=λ b，则 a与 b共线；④当 b≠0时， a与 b共线的充要条件是有且只有一个实数λ=λ1，使得 a=λ1 b．其中正确的结论有（  ）

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