已知直线l1：ax-y+1=0与l2：x+ay+1=0，给出如下结论：①不论a为何值时，l1与l2都互相垂直；②当a变化时，l1与l2分别经过定点A（0，1）和B（-1，0）；③不论a为何值时，l1与l2都关于直线x+y=0对称；④当a变化时，l1与l2的交点轨迹是以AB为直径的圆（除去原点）．其中正确的结论有（　　）

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