初产妇，停经42+1周无腹痛。糖尿病史2 年，孕期血糖控制良好。B超:LOA,双顶径9. 9cm,羊水指数4. 0;宫颈Bishop评分 3分，骨盆内诊无异常。NST反应型。下列处理正确的是（ ）。

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