某日，游手好闲的二娃在闲逛途中，发现一辆摩托车停在路边，车主鹏鹏正在和别人聊 天，于是二娃趁鹏鹏不注意骑上摩托车就跑，鹏鹏发现后追上前去扭住二娃。二娃一拳 把鹏鹏打倒在地，骑着鹏鹏的摩托车逃跑了，后二娃被警察抓住。则二娃触犯的罪名是（ ）。

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