在执行任务期间，“反潜持续追踪无人艇”—旦发现目标的（），就会使用声呐系统对目标进行（）定位并跟踪，同时借助传感器技术进行信息（）。逼近目标时，无人艇会通过声学图像，确定目标潜艇的型号等信息，再 将数据传输到反潜指挥中心，由中心指派就近的 反潜平台赶往目标海域，摧毁敌艇。填入画括号部分最恰当的一项是：

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