刘某因急于继承其父的财产而生杀父之念，一日雨夜乘其父病重之机，欲为其注射毒药。其刚拿起注射器，忽听一声惊雷致使注射器掉在地上。他想到杀父是大逆不道的行为，要为天理所报应，便放弃了杀害行为。刘某的行为属于（）。

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