对于移动（平动）关节而言，关节变量是 D-H 参数中的（    ）。

试卷相关题目

• 1电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（    ）。

  A.自锁

  B.联锁

  C.禁止

  D.记忆

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• 2机器人轨迹控制过程需要通过求解（    ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

  A.动力学逆问题

  B.运动学正问题

  C.动力学正问题

  D.运动学逆问题

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• 3当代机器人大军中最主要的机器人为（    ）。

  A.军用机器人

  B.工业机器人

  C.服务机器人

  D.特种机器人

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• 4机器人三原则是由（    ）提出的。

  A.森政弘

  B.约瑟夫·英格伯格

  C.托莫维奇

  D.阿西莫夫

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• 5电力晶体管的缺点是（    ）。

  A.易受二次击穿而损坏

  B.必须具备专门的强迫换流电路

  C.具有线性放大特性

  D.功率容量小

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• 6运动正问题是实现如下变换（    ）。

  A.从迪卡尔空间到关节空间的变换

  B.从操作空间到迪卡尔空间的变换

  C.从关节空间到操作空间的变换

  D.从操作空间到关节空间的变换

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• 7职业道德活动中，对客人做到（    ）是符合语言规范的具体要求的。

  A.用尊称，不用忌语

  B.语速要快，不浪费客人时间

  C.言语细致，反复介绍

  D.语气严肃，维护自尊

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• 8为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（    ）。

  A.速度恒定，加速度为零

  B.速度为零，加速度恒定

  C.速度为零，加速度为零

  D.速度恒定，加速度恒定

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• 9测速发电机的输出信号为（    ）。

  A.开关量

  B.数字量

  C.模拟量

  D.脉冲量

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• 10用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（    ）。

  A.接触觉传感器

  B.滑动觉传感器

  C.接近觉传感器

  D.压觉传感器

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