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题目内容

（）机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

2024-07-12

A.对

B.错

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1（）对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
A.对
B.错
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2（）基坐标标定可以不在默认基坐标下进行。
A.对
B.错
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3（）机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.对
B.错
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4（）职业道德的实质内容是建设全新的社会主义劳动关系。
A.对
B.错
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5（）为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
A.对
B.错
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6（）机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
A.对
B.错
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7（）机器人主程序只能嵌套两级子程序。
A.对
B.错
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8（）×MS 是柔性控制数控系统。
A.对
B.错
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9（）机器人的自由度数不等于关节数目。
A.对
B.错
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10（）自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
A.对
B.错
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